Η διάρκεια της εξέτασης θα είναι 60 λεπτά.

Η εξεταστέα ύλη είναι αυτή που βρίσκεται αναρτημένη στην ιστοσελίδα του μαθήματος https://www.chemeng.ntua.gr/labs/control_lab/zipfiles/R8_YLH.pdf

Η εξέταση θα διεξαχθεί με ανοικτά βιβλία και σημειώσεις, οι οποίες θα πρέπει να είναι βιβλιοδετημένες, συραμμένες  ή τακτοποιημένες σε ντοσιέ. Κάθε φοιτητής θα πρέπει να έχει μαζί του τουλάχιστον 2 στυλό και μια αριθμομηχανή. Δεν επιτρέπεται οποιαδήποτε ανταλλαγή αντικειμένων, βιβλίων ή σημειώσεων. 

Τα θέματα θα δοθούν σε συραμμένα φύλλα Α4 στα οποία θα υπάρχει ο απαραίτητος χώρος για τις απαντήσεις. Θα περιλαμβάνονται κενά φύλλα για να να χρησιμοποιηθολυν ως πρόχειρο. Δε θα μοιραστούν επιπλέον κόλλες αναφοράς.

Για τη συμμετοχή στη δια ζώσης εξέταση είναι απαραίτητη η χρήση μάσκας και η επίδειξη εντύπου self test με αρνητικό αποτέλεσμα για COVID-19 σύμφωνα με τις οδηγίες της Σχολής: http://www.chemeng.ntua.gr/the_general_news/3277/anakoinwsi_gia_ti_symmetoxi_se_dia_zwsis_eksetasi

εξέτασηΣεπτεμβρίου2020.pdf

αν υπάρχουν ερωτήσεις, παρακαλώ ας τις στείλετε στο hsarimv@central.ntua.gr  

αν υπάρχουν ερωτήσεις, παρακαλώ ας τις στείλετε στο hsarimv@central.ntua.gr 

εξέτασηιουνίου2020.pdf

Η διάρκεια της εξέτασης θα είναι το πολύ 60 λεπτά.

Η εξεταστέα ύλη είναι αυτή που βρίσκεται αναρτημένη στην ιστοσελίδα του μαθήματος https://www.chemeng.ntua.gr/labs/control_lab/zipfiles/R8_YLH.pdf

Η εξέταση θα διεξαχθεί με ανοικτά βιβλία και σημειώσεις, οι οποίες θα πρέπει να είναι βιβλιοδετημένες, συραμμένες  ή τακτοποιημένες σε ντοσιέ. Κάθε φοιτητής θα πρέπει να έχει μαζί του τουλάχιστον 2 στυλό και μια αριθμομηχανή. Δεν επιτρέπεται οποιαδήποτε ανταλλαγή αντικειμένων, βιβλίων ή σημειώσεων. 

Τα θέματα θα δοθούν σε συραμμένα φύλλα Α4 στα οποία θα υπάρχει ο απαραίτητος χώρος για τις απαντήσεις. Το τελευταίο φύλλο θα είναι κενό και θα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως πρόχειρο. Δε θα μοιραστούν επιπλέον κόλλες αναφοράς.

Η ημερομηνία παράδοσης των δύο εργασιών (MATLAB, Εκκρεμές) είναι η 30 Ιουνίου 2020.

Για το εκκρεμές δίνεται η διευκρίνση ότι η μονάδα μέτρησης της γωνίας είναι τα rad και η μέγιστη διαταραχή γωνίας που πρέπει να απορρίψουν οι ρυθμιστές είναι 0.25 rad. Στον σύνδεσμο https://www.chemeng.ntua.gr/labs/control_lab/zipfiles/Pendulum.zip μπορείτε να καταβάσετε ενημερωμένα αρχεία Simulink όπου φαίνεται ακριβώς αυτή η διαταραχή στη γωνία (όσοι έχουν νεότερες εκδόσεις Matlab να προτιμήσουν τα αρχεία .slx, τα αρχεία .mdl προορίζονται για όσους έχουν παλιότερες εκδόσεις και έχουν ίδιο περιεχόμενο).

Το εργαστήριο της Δευτέρας 04/05/2020 θα πραγματοποιηθεί εξ αποστάσεως με χρήση της πλατφόρμας Webex, στην οποία μπορείτε να συνδεθείτε ακολουθώντας τον σύνδεσμο:

Το εργαστήριο της Δευτέρας 27/04/2020 θα πραγματοποιηθεί εξ αποστάσεως με χρήση της πλατφόρμας Webex, στην οποία μπορείτε να συνδεθείτε ακολουθώντας τον σύνδεσμο:

https://centralntua.webex.com/centralntua/j.php?MTID=m1ec6b35fe518f630fd3e09b9d7a43db2

Οδηγίες χρήσης για το Webex μπορείτε να βρείτε στη διεύθυνση: http://www.noc.ntua.gr/el/announcement/370

Παρακαλώ συνδεθείτε στον παρακάτω σύνδεσμο:

https://zoom.us/j/97248172577

Το εργαστήριο της Μ. Δευτέρας 13/04/2020 θα πραγματοποιηθεί εξ αποστάσεως με χρήση της πλατφόρμας Webex, στην οποία μπορείτε να συνδεθείτε ακολουθώντας τον σύνδεσμο:

https://centralntua.webex.com/centralntua/j.php?MTID=mad5be46c90b51338ed365f39be1c441f

Οδηγίες χρήσης για το Webex μπορείτε να βρείτε στη διεύθυνση:  http://www.noc.ntua.gr/el/announcement/370

Tα επόμενα μαθήματα προγραμματίζονται ως εξής;

Τετάρτη 08/04, 13:45-15:30 (μάθημα αναπλήρωσης)

Για να συνδεθείτε παρακαλώ πατήστε στον παρακάτω σύνδεσμο:

https://zoom.us/j/158318803

Πέμπτη 09/04, 13:45-16:30.

Για να συνδεθείτε παρακαλώ πατήστε στον παρακάτω σύνδεσμο:

Το εργαστήριο της Δευτέρας 06/04/2020 θα πραγματοποιηθεί εξ αποστάσεως με χρήση της πλατφόρμας Webex, στην οποία μπορείτε να συνδεθείτε ακολουθώντας τον σύνδεσμο:

Οδηγίες χρήσης για το Webex μπορείτε να βρείτε στη διεύθυνση: http://www.noc.ntua.gr/el/announcement/370

To επόμενο μάθημα θα πραγματοποιηθεί την Πέμπτη 02/04, 13:45-16:30.

Για να συνδεθείτε παρακαλώ πατήστε στον παρακάτω σύνδεσμο:

Το εργαστήριο της Δευτέρας 30/3/2020 θα πραγματοποιηθεί εξ αποστάσεως με χρήση της πλατφόρμας Webex, στην οποία μπορείτε να συνδεθείτε ακολουθώντας τον σύνδεσμο:

Οδηγίες χρήσης για το εργαλείο αυτό μπορείτε να βρείτε στη διεύθυνση: http://www.noc.ntua.gr/el/announcement/370

Προαιρετικά μπορείτε να εγκαταστήσετε το Matlab χρησιμοποιώντας την άδεια του ΕΜΠ:

To επόμενο μάθημα θα πραγματοποιηθεί την Πέμπτη 26/03, 13:45-16:30.

Για να συνδεθείτε παρακαλώ πατήστε στον παρακάτω σύνδεσμο:

https://zoom.us/j/476915053   

Οι σημειώσεις του μαθήματος της Πέμπτης 19/03/2020 είναι διαθέσιμες στο mycourses.

Αν κάποιος φοιτητής δεν έχει πρόσβαση ας μας ενημερώσει.

Το επόμενο μάθημα θα πραγματοποιηθεί τη Δευτέρα 23/3/2020 την προγραμματισμένη ώρα 8:45-10:30 μέσω της πλαρφόρμας zoom στον παρακάτω σύνδεσμο.

https://zoom.us/j/934211743

Θα προχωρησουμε στην ύλη του μαθήματος. Το εργαστήριο θα γίνει σε μια επόμενη συνάντηση.

Το μάθημα της Πέμπτης 19/3/2020 θα πραγματοποιηθεί εξ αποστάσεως με χρήση της πλατφόρμας Zoom την προγραμματισμένη ώρα 13:45-16:30.

Για να συνδεθείτε παρακαλώ πατήστε στον παρακάτω σύνδεσμο 15 λεπτά πριν την έναρξη του μαθήματος:

https://zoom.us/j/175176766

Οδηγίες για τη σύνδεση στην πλατφόρμα μπορείτε να βρείτε στον εξής σύνδεσμο:

https://www.youtube.com/embed/vFhAEoCF7jg?rel=0&autoplay=1&cc_load_policy=1

 Την Τετάρτη 8 Μαΐου 2019 θα γίνει δοκιμή των ρυθμιστών στο ανάστροφο εκκρεμές, σύμφωνα με το ακόλουθο πρόγραμμα:

09:00 Ομάδα 4

09:30 Ομάδα 3

09:45 Ομάδα 1

10:00 Ομάδα 2

10:15 Ομάδα 5

Προθεσμία υποβολής βαθμονόμησης ρυθμιστών ανάστροφου εκκρεμούς: Τρίτη 7 Μαίου 2019, ώρα 17:00.

Εφαρμογή ρυθμιστών στο ανάστροφο εκκρεμές: Τετάρτη 8 Μαίου 2019, ώρες 9:00-11:00 

Προθεσμία υποβολής εργασίας Matlab: Τρίτη 14 Μαίου 2019, ώρα 23:59